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什么是伺服系统

伺服系统servomechanism又称随动系统，是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

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直流伺服系统

直流伺服驱动器通常具有速度控制模式和位置控制模式。

采用位置模式时，输入控制信号为脉冲和方向或是正负脉冲，采用速度模式时，输入控制信号为模拟量。驱动器将输入信号转化为速度控制信号，经过速度控制器转化为电流控制信号，电流信号通过pwm回路作用于功率扩大模块的输出模块，然后施加给电机。

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直流伺服系统特点

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结构简单，启动转矩大，调速规模宽，控制简单。电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩安稳，简单实现智能化，其电子换相方法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。

直流伺服

所以说直流伺服电机相似着无刷电机有着体积小，转速高，传动功率高，低电压等的特点。另外，之所以用低电压直流伺服电机替代沟通伺服电机，还有这些方面原因，如电机成本低，适用于对成本灵敏的一般工业和民用场合。